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帝国理工学院推出教授机器人新技能的更简单方法

时间:2024-06-20 11:07   栏目:焦点    来源:盖世汽车   阅读量:14405   

盖世汽车讯 虽然机器人专家在过去几十年中推出了越来越复杂的系统,但教会这些系统成功可靠地处理新任务往往具有挑战性。这种训练的一部分需要将高维数据映射到面向目标的机器人动作。

据外媒报道,伦敦帝国理工学院和及其戴森机器人学习实验室(Dyson Robot Learning Lab)的研究人员最近推出渲染和漫反射(Render and Diffuse,Ramp;D)技术,这是一种使用机器人系统的虚拟3D渲染将低级机器人动作和RBG图像统一起来的方法。相关论文发表在arXiv预印本服务器上,并表示最终可以促进教授机器人新技能的过程,减少许多现有方法所需的大量人工演示。

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编辑:子墨